O Paulistinha CAP-4 é um monomotor a pistão, de asa alta, fabricado pela Companhia Aeronáutica Paulista. Nos modelos CAP-4 e posteriormente pela Neiva no modelo P-56 C, é considerado um dos aviões treinadores de maior sucesso no Brasil, já tendo formado diversas gerações de pilotos. Seu projeto foi coordenado por Romeu Corsini, da USP. Em 1955 a Neiva adquiriu os direitos de fabricação da aeronave, lançando uma versão batizada de Paulistinha 56 ou Neiva 56. A Força Aérea Brasileira operou a versão Neiva desta aeronave entre 1959 e 1967.
É um avião monomotor de asa alta semi-cantiléver, de madeira revestida em tela e fuselagem em tubos de aço, também com revestimento em tela, trem de pouso fixo convencional, hélice de passo fixo e acomodação para dois pilotos em tandem.